Jego rodzina wywodziła się z Hesji i była wymieniana pośród rycerstwa już w XIII w. Dziadek Daniela, Heinrich Zierenberg był na początku XVI w. burmistrzem Bremy. Do Gdańska przybył ojciec Daniela, Johann i w 1528 r. piastował stanowisko ławnika Głównego Miasta, a w 1531 r. rajcy.

Daniel Zierenberg od 1575 r. był ławnikiem, od 1579 r. rajcą, a w 1581 r. sędzią. Od 1586 r. sprawował urząd burmistrza, a w 1600 r. był burgrabią królewskim w Gdańsku.

W 1602 r. przekazał część swojego księgozbioru Bibliotece Rady Miasta, co upamiętniono portretem ofiarodawcy, który zawieszono w pomieszczeniach Biblioteki  przy Gimnazjum.