Urodził się 20.01.1923 r. w Poznaniu, zmarł 20.06.2002 r. w Warszawie. Był artystą grafikiem i specjalizował się w grafice użytkowej. Jeden z czołowych twórców polskiej szkoły plakatu. W latach 1945-1951 studiował w Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie, gdzie od 1953 r. zajmował się pracą pedagogiczną. W latach 1972-1980 pełnił godność rektora ASP w Warszawie. Oprócz projektowania plakatów Julian Pałka zajmował się także architekturą pawilonów wystawowych oraz projektowaniem pomników, wśród których najbardziej znanym jest Pomnik Barykada Września na warszawskiej Ochocie.

Wraz z Henrykiem Tomaszewskim zaprojektował banknot o nominale 1000 złotych z wizerunkiem Mikołaja Kopernika, który zdecydowanie odbiegał od dotychczas realizowanych projektów i stał się jednym z najbardziej charakterystycznych wersji polskiego pieniądza papierowego okresu PRL.